來源：量子位
時隔一年，FlashAttention-3已經全方位升級。訓練速度提升1.5-2倍，FP16下計算吞吐量高達740TFLOPs/s，達理論最大吞吐量75%，更充分利用計算資源，此前只能做到35%。FP8下速度接近1.2PFLOPs/s！同時誤差也進一步減小，FP8下的誤差比標準Attention減少2.6倍。
大模型訓練推理神作，又更新了！
主流大模型都在用的FlashAttention，剛剛升級第三代。
時隔一年，FlashAttention-3已經全方位升級。
訓練速度提升1.5-2倍，FP16下計算吞吐量高達740TFLOPs/s，達理論最大吞吐量75%，更充分利用計算資源，此前只能做到35%。
FP8下速度接近1.2PFLOPs/s！
同時誤差也進一步減小，FP8下的誤差比標準Attention減少2.6倍。
而且這一次，不再是一作Tri Dao單打獨鬥，FlashAttention-3直接和英偉達、Meta、谷歌等合作，針對最強芯片H100專門做優化。
英偉達CUTLASS團隊和cuDNN團隊，都直接爲該研究提供支持。
同時和前作一樣，FlashAttention-3也將開源，PyTorch和Hugging Face中都集成。
作者之一Vijay Thakkar激動表示：
曾經在FA2發佈時，我就說過這句話。2024-09-20 ，我想再說一次：
看到CUTLASS和CuTe被用來開讓Tensor Core大顯身手的新算法，真的泰褲辣。
前Stable Diffusion老闆Emad也非常關注這一進展，他推測使用FlashAttention-3，能將4090的FP8計算吞吐量推升到700 TFLOPs。
充分利用Hopper架構特點
自初代發佈以來，FlashAttention已經使大模型速度提高了4-8倍，但還有一箇遺憾：尚未充分利用現代 GPU。
針對英偉達H100倍後的Hopper架構新特性，三代進行了專門優化。
整個系列的核心思路，是IO感知優化和分塊處理。
作者認爲，傳統的注意力機制效率低的原因，在處理長序列時，會出現內存訪問操作頻繁，以及算法複雜度指數級暴增這兩大問題。
FlashAttention通過IO感知優化將數據從較大但緩慢的高帶寬內存（HBM）加載到較小但更快的片上內存（SRAM），在SRAM中執行計算，減少了內存讀寫操作的次數。
分塊處理則是將輸入序列分成若干小塊，每次只處理一箇小塊的數據。這種方法使得每次處理的數據量減少，從而降低了內存使用和計算複雜度。
這樣一來，兩個關鍵問題就得到瞭解決，這兩大核心思想也在本次的FlashAttention-3中得到了繼承。
但是，第一代的FlashAttention也遺留下了並行性不夠強、工作分區劃分不合理，以及非矩陣乘法較多（GPU計算單元處理矩陣乘法比非矩陣速度更快）的問題。
針對這一問題，第二代FlashAttention通過重寫softmax，減少了重新縮放操作、邊界檢查和因果屏蔽操作的次數，使得大部分計算集中在矩陣乘法上。
另外，FlashAttention-2引入了序列長度維度上的並行化，並針對工作在線程塊之間的分配進行了優化，GPU利用效率更高了。
可以說前兩代當中，作者一直堅持着充分利用硬件特點這一思路，但站在2024-09-20 的視角來看，對硬件的挖掘仍然不夠充分。
到了這次的FlashAttention-3，由於是直接和英偉達官方合作，對英偉達Hopper架構特點的理解更加透徹，軟硬件之間的協同進一步增強了。
FlashAttention-3的技術報告顯示，爲了充分匹配Hopper架構，團隊主要做了三方面的技術升級。
首先，Hopper架構的一箇重要特點是Tensor Core的異步性，FlashAttention-3針對性地提出了一種異步方式。
具體來說，FlashAttention-3引入了一種“生產者（Producer）-消費者（Consumer）”的編程模型，將注意力的計算劃分爲兩個角色。
“生產者”負責將數據從HBM異步加載到片上共享內存（SMEM）。這個過程主要利用了Hopper GPU的張量內存加速器（TMA），可以在不阻塞CUDA核心的情況下進行數據傳輸。
消費者直接從共享內存讀取數據，並使用Tensor Core執行矩陣乘法等計算密集型任務。由於共享內存的訪問延遲遠低於全局內存，消費者可以快速獲取所需數據，提升計算效率。
爲了實現角色的劃分，作者引入了warp專門化技術，用不同的warp分別匹配生產者和消費者，讓兩者可以並行執行。
這其中利用了Hopper架構的動態warp寄存器分配特性，通過setmaxnreg指令優化了寄存器資源的利用。
爲了進一步提高GPU的利用率，作者又提出了一種“乒乓調度”策略，讓一箇warp組執行矩陣乘法時，另一箇warp組執行softmax，從而實現計算的重疊。
具體講，FlashAttention-3使用CUDA的同步原語控制不同warp組之間的執行順序，讓不同warp組分別執行兩種運算，然後像乒乓球一樣交替運行。
第二大技術特點，是warp組內部GEMMs和softmax的重疊，核心奧義是重新安排計算的執行順序以提高GPU利用率。
與乒乓調度不同，這裏的計算重排處理的是warp組內部的重疊，而乒乓調度更關注組間協調。
實現方式上，FlashAttention-3提出了一種兩階段GEMM-softmax流水線方案，以打破不同操作之間的數據依賴。
第一階段，當前迭代（iteration）的softmax操作與下一個迭代的Q·K^T矩陣乘法重疊執行。
第二階段，當前迭代的P·V矩陣乘法與下一個迭代的softmax操作重疊執行。
通過引入額外的寄存器和共享內存緩衝區，FlashAttention-3實現了跨迭代的數據傳遞和重用。
在每個迭代中，Q·K^T的結果首先存儲在名爲S_cur的緩衝區中，用於當前迭代的softmax計算，同時異步執行下一個迭代的Q·K^T矩陣乘法，結果存儲在名爲S_next的緩衝區中。
在執行當前迭代的P·V矩陣乘法時，異步執行下一個迭代的softmax操作，並更新S_cur和S_next緩衝區。
第三項更新，是用更低的FP8精度替代FP16。
實際上，降低數值精度是一種常見的優化策略，可以顯著提高GPU的計算吞吐量和能效，Hopper GPU也引入了FP8精度的Tensor Core支持。
但是，直接將注意力計算從FP16轉換爲FP8可能會引入較大的精度損失。
另外，FP8 Tensor Core對輸入數據的佈局也有特定的要求（K維度連續），不幸的是，注意力計算中的輸入數據存儲格式（頭維度連續）並不符合這樣的要求。
所以FlashAttention-3首先引入了一系列內存佈局轉換技術，動態轉置V矩陣的塊，改變其連續方式，從而適配FP8 Tensor Core的佈局要求。
在此基礎之上，爲了獲得更高的計算精度，FlashAttention-3又採用了分塊量化和非相干處理技術。
傳統的量化方法通常對整個矩陣使用一箇統一的縮放因子（per-tensor quantization），無法很好地適應不同區域的數值範圍。
FlashAttention-3則採用了分塊量化（block-wise quantization）的策略，爲每個塊單獨設置縮放因子，更好地捕捉局部的數值分佈。
非相干處理（incoherent processing）技術則是通過隨機正交矩陣對輸入數據進行旋轉，破壞不同塊之間的相干性，減少量化誤差的傳播。
這兩項技術的結合使得FlashAttention-3在FP8精度下取得了更高的計算精度，顯著優於傳統的量化方法。
結果，與基於傳統量化方法的FP8實現相比，FlashAttention-3的使得精度提高了2.6倍。
比標準Attention快16倍
以上就是FlashAttention-3在充分研究Hopper架構特點後做出的三大更新，針對更新後的表現，作者主要進行了3方面測試。
注意力基準測試
消融實驗
FP8注意力準確性測試
首先來看注意力基準測試。
通過改變序列長度（512、1k、……16k），並設置批大小以確保總token數爲16k。研究人員將隱藏維度設置爲2048，頭維度設置爲64、128或258，計算前向傳播、後向傳播。
對比標準Attention、FlashAttention-2、Triton、cuDNN和FlashAttention-3，在H100 80GB SXM5上FP16的運行時間。
FlashAttention-3的前向傳播比FlashAttention-2快1.5-2倍，後向傳播快1.5-1.75倍。
與標準Attention相比，FlashAttention-3的速度快了3-16倍。
對於中長序列（1k以上），FlashAttention-3甚至超過了專門爲H100優化的cuDNN。
在消融實驗中，通過對非因果FP16 FlashAttention-3進行了2階段WGMMA-softmax流水線和warp特殊化的消融研究，參數固定爲{batch， seqlen， nheads， hdim} = {4， 8448， 16， 128}。
結果證實，FlashAttention-3改進帶來了顯著加速，從570提升到661。
另外，因爲對FlashAttention的數值誤差感興趣，研究團隊還將FlashAttention-2、FlashAttention-3和標準Attention進行了比較。
爲了模擬LLMs中的異常特徵和激活，研究團隊生成了Q、K、V的條目，分佈爲：N（0，1） N（0，100）?Bernoulli（0.001）
也就是說，每個條目都服從均值爲0、標準差爲1的正態分佈，但對於0.1%的條目，增加了一箇獨立的項，其標準差爲10。然後測量均方根誤差（RMSE）。
結果顯示，在FP16中，由於中間結果（softmax）保留在FP32中，FlashAttention-2和FlashAttention-3的RMSE比標準Attention減少1.7倍。
FP8的標準Attention使用每個張量的縮放，matmul累加器在FP32中，中間softmax結果保留在FP16中。由於塊量化和非相干處理，FP8中的FlashAttention-3比這個基線更準確2.6倍。
最後，論文還表示目前工作專注於Hopper架構，後續將推廣到其他硬件。
除了英偉達爲研究提供了技術支持外，Meta、Together AI和普林斯頓大學爲研究提供了計算支持。
本文來源：量子位，原文標題：《H100利用率飆升至75%！英偉達親自下場FlashAttention三代升級，比標準注意力快16倍》
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